广告位

您现在的位置是:主页 > 澳门赌钱 >

PCL滤波介绍(3)

2020-05-05 11:22澳门赌钱 人已围观

简介如何在滤波模块使用几种不同的方法移除离群点,对于ConditionalRemoval滤波器,可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点,RadiusOutlinerRemoval滤波器,它可...

  如何在滤波模块使用几种不同的方法移除离群点,对于ConditionalRemoval滤波器,可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数据点,RadiusOutlinerRemoval滤波器,它可以删除在输入点云一定范围内没有至少达到足够多近邻的所有数据点。

  关于RadiusOutlinerRemoval的理解,在点云数据中,设定每个点一定范围内周围至少有足够多的近邻,不满足就会被删除

  关于ConditionalRemoval 这个滤波器删除点云中不符合用户指定的一个或者多个条件的数据点

Tags: pcl 

广告位
    广告位
    广告位

标签云

站点信息

  • 文章统计139篇文章
  • 标签管理标签云
  • 微信公众号:扫描二维码,关注我们